Sur prescription médicale (en général par le médecin traitant qui est le mieux à même d’apprécier les besoins) et pris en charge par l’assurance maladie, il contribue au maintien à domicile des personnes en leur apportant des soins infirmiers (qui peuvent, notamment, éviter des rendez-vous inopinés aux urgences, ou des allers-retours inutiles) et également des soins d’hygiène et de confort adaptés.